Daniel Gremelle est soliste à la Musique des gardiens de la paix depuis 1985, avec laquelle il a enregistré des œuvres concertantes (Tomasi, Dubois, Rivier, Huggens, Pichaureau). Saxophone Solo de l'Orchestre National de l'Opéra de Paris depuis 1990, il est fréquemment et régulièrement sollicité pour jouer dans les orchestres prestigieux tel que l’Orchestre national de France, l’Ensemble orchestral de Paris, l’Ensemble intercontemporain, l’Orchestre de Paris, l’Orchestre Philharmonique de Radio France, l’Orchestre national du Capitole de Toulouse, l’Orchestre de la Scala de Milan, et l’Orchestre philharmonique de Berlin (comme le Boléro (Ravel) : en CD dirigé par Pierre Boulez et DVD dirigé par GeorgesPrêtre.